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| Des TP sur des systèmes en temps réel |
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| >> TP1: Contrôler la vitesse de déchargement du mécanisme de bouton-poussoir. Le système étudié doit effectuer le déchargement du mécanisme de bouton-poussoir a un rythme élevé, qui peut atteindre les 3600 opérations à l’heure. Cependant, la prise et la pose du mécanisme avec la pince pneumatique doit se faire de façon minutieuse pour éviter les accrochages et autres ratés. L'objectif est ici de déterminer comment la chaîne d'énergie est contrôlée afin de produire les ralentissements nécessaires à la bonne réalisation de cette opération.
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Ce manipulateur, implanté en fin de chaîne d'assemblage des contacts de boutons-poussoirs à Merpins (près de Cognac), a pour fonction de se saisir des contacts assemblés sur des palettes posées sur un tapis défilant, pour les déposer sur un autre tapis qui les emmène vers la chaîne de finition.